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弧焊进程比点焊进程要杂乱得多，工具中心点（tcp），也便是焊丝端头的运动轨道、焊姿势、焊接参数都要求准确操控。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功用外，还必须具有一些合适弧焊要求的功用。

虽然从理论上讲，二手焊接机器人报价，有5个轴的机器人能够用于电弧焊，但是对杂乱形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单，二手焊接机器人，否则应尽量选用6轴机器人。

弧焊机器人除在作“之”字形角落焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨道应能贴近示教的轨道之外，还应具有不同摇摆样式的软件功用，供编程时选用，以便作摇摆焊，二手焊接机器人，而且摇摆在每一周期中的停顿点处，机器人也应主动中止向前运动，以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、主动寻觅焊缝起点方位、电弧---及主动再引弧功用等。

选择焊接机器人的焊接材料方式考虑焊件的焊缝处理。形状杂乱或大厚度的焊件，由于其焊缝金属在冷却收缩时产生的内应力大，二手焊接机器人厂商，简单产生裂纹。因而，有---选用抗裂性好的焊接材料，如低氢型焊条、和高韧性焊条焊条。关于某些坡口较小的接头，或对根部焊透控制严厉的接头，应选用具有较大熔深或熔透才干的焊接材料。考虑施焊作业条件。在焊接实际使用中，假设没有直流焊机的场合，应选用交直流两用的焊接材料。根据施工现场条件不同，如户外操作、焊接作业环境等来合理选用焊接材料。