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弧焊进程比点焊进程要杂乱得多，工具中心点（tcp），也便是焊丝端头的运动轨道、焊姿势、焊接参数都要求准确操控。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功用外，还必须具有一些合适弧焊要求的功用。

虽然从理论上讲，有5个轴的机器人能够用于电弧焊，但是对杂乱形状的焊缝，二手焊接机器人价格，用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单，否则应尽量选用6轴机器人。

弧焊机器人除在作“之”字形角落焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨道应能贴近示教的轨道之外，还应具有不同摇摆样式的软件功用，供编程时选用，二手焊接机器人，以便作摇摆焊，二手焊接机器人厂家，而且摇摆在每一周期中的停顿点处，机器人也应主动中止向前运动，以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、主动寻觅焊缝起点方位、电弧---及主动再引弧功用等。

焊接机器人平时维护保养的方式各运动方位、滑轨与滚轴该涂润滑油脂，二手焊接机器人厂商，封闭式传动系统方位应注润滑脂，以保持焊接机器人构件运动灵活；重中之重是对平心轮、偏心轮构件的保护保养，---其拧紧，---横臂运动竖直。常常查验清除各滑轨、滑架、滚珠丝杠及螺帽等运动方位，防止尘埃沉积、撒落助焊剂以及它脏物，危害运动方位的灵活运动。不容许碰击、损坏各拖动滑轨的交融面。常常查验滚珠丝杠、齿轮齿条等重要运动构件的损坏状况，发觉难题立即检修或拆换，进步螺帽。