天津工业机器人维护-理想动力

码垛效果的好坏可以从整齐程度和高度两个方面来看。人工码垛由于时间的紧迫性和精度上存在的误差，码垛的整齐程度跟机器人还是有一定差距的。

目前码垛机器人的精度普遍都已控制在1mm左右，垛机的码垛精度更是达到了0.1mm。如此---的码垛之下，出来的垛形也是非常整齐。

人工码垛由于自身高度有限，同时码垛不够整齐，达到一定高度容易出现塌垛，所以人工码垛的高度不到2米。而码垛机通过伸展臂长，可以轻松达到2.5m的码垛高度。

1、当使用起重机或叉车转移码垛机器人时，肯定不能人工支撑码垛机器人控制箱。

2、在设备进行前，请断开控制器电源及元电源。设置一个查看及保护中的夺目象征牌，天津工业机器人维护，将元电源开关锁住或挂上象征以防有人意外的翻开电源。

3、在滚动码垛机器人前，先承认设备及其他是不是有异常情况，以---安全，然后翻开马达电源拉开关并将码垛机器人调到适宜的姿势。

4、转移中不要趴在码垛机器人上或站在提起的码垛机器人下方。

5、不要不小心接近码垛机器人和外部设备，避免被夹住手指。

6、姿势调整结束后，再断开控制器电源及元电源。