二手搬运机器人多少钱-二手搬运机器人-天津理想动力

1、包装袋整理:包装合格的包装袋经输送机送到整平机，二手搬运机器人调试，利用整平机将包装好包装袋进行压平操作，将物料压实均匀充满包装袋，保持袋型平整;包装箱无需压平整理。

2、检测抓取:整理好的包装袋到达抓取辊道，机械手检测到抓取辊道上有包装袋(包装箱)后，机械手到达定位点转向包装袋(包装箱)处，机械手张开夹起包装袋进行转向，按照设置好的编组进行堆放、码垛;

3、码垛输送:将包装袋(包装箱)按照设置好的垛型进行码放，完成码垛后有叉车或行车直接将托盘运走，完成码垛工序;

4、托盘库供给托盘:码垛工序完成后，二手搬运机器人，需要空托盘的时候，托盘库提升机构将整个空托盘抬起，留下下面一个托盘，输送机将下面的一个托盘输送到机械手码垛机进行码垛，托盘提升机将其余空托盘放下，这样完成一层空托盘的输送，二手搬运机器人生产厂家，机械手码垛机继续码垛，依次循环。

如何正确地保养维护码垛搬运机器人设备的皮带检查，如果出现皮带松弛打滑跑偏等情况应该及时的调节装置必须注意链条的传动状况，定期检查链条的润滑情况和磨损情况。每周清洁链轮、链条，清理完后，把润滑油均匀涂抹链条上检查所有开关是否正常，光电开关是否松动，光电与反射板是否在同一直线上，接近开关是否工作正常经常检查电机及减速机是否正常，电机或减速机是否有漏油、异响、震动、固定螺丝是否松动、润滑油是否充足等输送带及滚轮是否正常，如异响、跑偏、两输送带之间摩擦，如有应及时调整。