1.大型螺栓紧固机器人自动回转控制装置,风电螺栓智能紧固系统,其特征在于:包括旋转支撑组件、底座支撑组件、旋转驱动组件,所述旋转支撑组件包括回转支承、固定于回转支承上的旋转台面、固定于旋转台面上端面用于定位风电轮毂的定位组件,所述底座支撑组件固定在回转支承下方用于固定和支撑回转支承,所述旋转驱动组件安装在底座支撑组件上用于驱动回转支承旋转,沧州风电螺栓智能紧固系统,包括伺服电机、与伺服电机连接的减速机、固定在减速机输出轴上的小齿轮,所述小齿轮与回转支承的外齿啮合。
2.如权利要求1所述的一种螺栓紧固机器人自动回转控制装置,其特征在于:所述定位组件包括分布在旋转台面上端面上的小凸台以及设置在小凸台上的定位销。
3.如权利要求1所述的一种螺栓紧固机器人自动回转控制装置,其特征在于:所述底座支撑组件包括底座和底板,所述底板通过化学螺栓锁紧固定在地面,所述底座与底板之间通过多个螺栓顶起支撑。
为了防止人工带电作业事故的发生,提高带电作业的---和维修效率,输电线路作业机器人得到了广泛应用。现有的输电线路大型螺栓紧固机器人一般通过安装在末端装置的高清---头采集信息,再将信息传输到工作站,作业人员通过视频监测画面对线路故障进行远程操控维护。该方式虽然将作业人员从高空、高压的环境中解放出来,但是存在因风力影响而引起的输电线路晃动和视频范围有盲点等干扰情况,容易出现难以对准和内六角形套筒难以完全裹覆螺母等情况。
本实用新型公开了大型螺栓紧固机器人自动回转控制装置,风电螺栓智能紧固系统厂家,包括旋转支撑组件、底座支撑组件、旋转驱动组件,所述旋转支撑组件包括回转支承、固定于回转支承上的旋转台面、固定于旋转台面上端面用于定位风电轮毂的定位组件,所述底座支撑组件固定在回转支承下方用于固定和支撑回转支承,所述旋转驱动组件安装在底座支撑组件上用于驱动回转支承旋转,包括伺服电机、与伺服电机连接的减速机、固定在减速机输出轴上的小齿轮,所述小齿轮与回转支承的外齿啮合。本实用新型可的控制旋转台面的旋转角度,满足自动化智造所需求的,可通过集成自动化设备满足自动化生产,减少人工的操作,提高作业效率。
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