码垛搬运机器人在日常工作中运用越发普遍随着社会发展的趋势和科技文明的不断完善，这一社会发展中的许多物品被设备所取代，如清洁和洗床单等简单的事务管理。到目前为止，人们需要详细介绍的堆垛机器人和设备已经取代了许多人工服务行业，这是社会经济发展的---性，我们慢慢地从复杂而沉重的工作中释放出来，让设备取代我们。码垛搬运机器人所做的是在大中型的化生产制造当中替代人工服务所创造发明的，码垛搬运机器人与传统式的人工服务运送相比而言，拥有，运送定位点清楚等特性，针对大中型的加工厂来讲搬运机器人可以---地提，和降低成本成本费。
如何选择码垛机器人的系统：
负载：负载是指机器人在工作时能够承受的大载重。如果您需要将零件从一台机器处搬至另外一处，您需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。
大运动范围：大垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的点(通常低于机器人的基座)与点之间的范围。大水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与器人基座中心线的距离。您还需要参考大动作范围(用度表示)。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在---。
自由度(轴数)：机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，4轴机器人就足够。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机器人是的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。
码垛效果的好坏可以从整齐程度和高度两个方面来看。人工码垛由于时间的紧迫性和精度上存在的误差，码垛的整齐程度跟机器人还是有一定差距的。
目前码垛机器人的精度普遍都已控制在1mm左右，垛机的码垛精度更是达到了0.1mm。如此---的码垛之下，出来的垛形也是非常整齐。
人工码垛由于自身高度有限，同时码垛不够整齐，天津工业机器人维护，达到一定高度容易出现塌垛，所以人工码垛的高度不到2米。而码垛机通过伸展臂长，可以轻松达到2.5m的码垛高度。
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