天津工业机器人维护-理想动力

粗打磨：根据产品的公差尺寸和要求，机器人按照设定轨迹工作，对产品表面进行粗糙的打磨处理，常用于铸件去毛刺、合模线等应用。恒定的速度配合大功率的打磨工具；变轨迹速度---打磨工具在遇到工件表面的时候，可以保持恒定的切削力，通过变速达到保护打磨工具的目的。精打磨：根据工艺的要求，对工件表面粗糙度进行加工。恒定打磨速度，根据打磨表面接触力的大小，实时改变打磨轨迹，使打磨轨迹适应工件表面的曲率，---的控制了材料的去处量。

打磨类机器人可通过力传感器控制打磨程度

以前人工打磨各类金属都是依靠人手去感应打磨程度，而打磨类机器人则是通过力传感器控制打磨程度。待金属表面打磨到一定程度后，根据程序判别后便可做出继续打磨还是停止打磨等作业指令。

打磨类机器人可提升金属打磨速度

打磨类机器人之所以可以取代人工成为行业新的发展方向，这是因为打磨类机器人采用的是全局域打磨法，故而---有利于提升金属打磨速度。而人工打磨则需要一点一点打磨，故而比较费时费力，这种打磨速度相对来说也要慢很多。