码垛机器人执行的多是抓放操作,即机器人从传送带上抓取物料,沿运动路径将其放置在托盘上位置的动作循环。故根据机器人在完成码垛作业时其与传送带及托盘的位置关系,综合考虑运动过程障碍物情况,选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置纸箱的码放时,所走轨迹均为“门”字形,仅因纸箱在托盘上位置不同导致轨迹终点坐标不同。所谓码垛是按照集成单元化思想,将物料按照一定模式堆码成垛,以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运输等物流活动。与传统的人工码垛及龙门式码垛机相比,码垛机器人因其生产、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特点,逐渐被应用到各个领域中。
在码垛机器人为的码垛生产线中,应用领域中的工作得到了大幅度的提升,如今包装行业发展迅速,---是近几年的食品包装的大量普及,使得自动包装自动码垛机器人的生产需求有了更多的指标,码垛机、码垛机器人的发展会在各个行业中得到广泛的应用。
随着科技的进步,市场需要的增加,包装行业的生产指标也逐年递增,以往的包装方式已经完全满足不了现在的需求,其中包装机械中的码垛机也换成了如今为---的码垛机器人,以码垛机器人为的码垛生产线在包装行业中被大量的使用。
码垛机器人代---工的工作,只要有生产任务,码垛机器人可以不知疲倦的工作,而人工码垛的话,有时就会因为员工的请假、人手的减少以及其他因素造成企业当天的生产效率降低,而使用机器人码垛有着的优势,它不需要人工管理、不需要考虑生产量的大小、不需要提供、保险等条件。码垛机器人主要应用于箱装,袋装,桶装等物料的码垛和搬运,广泛应用于饮料、瓶装水、面粉、化肥和水泥等的生产,同时码垛机器人涉及到了力学,机械学,电器液压气压技术,自动控制技术,天津工业机器人维护,传感器技术,单片机技术和计算机技术等学科领域,已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。
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