焊接机器人要完成焊接作业，必须依赖于控制系统与辅助设备的支持和配合。完整的焊接机器人系统般由机器人操作手、变位机、控制器、控制系统、焊接传感器、中央控制计算机和相应的安设备等组成。
焊接机器人是通过示教编程完成焊接工作，示教编程是逐步完成的，操作人员在示教器中设置焊缝轨迹的关键点以及焊接参数，焊接参数主要包括焊接电流、焊接电压、焊接速度、送丝速度、焊位姿、摆动幅度等，工业焊接机器人可以记忆操作人员的操作，并自动生成连续执行操作的程序。
在生成编程之后，天津工业机器人维护，需要先完成一遍示教操作，观察工业焊接机器人的运动轨迹是否出现偏差，然后进行试焊操作，操作人员根据焊接来调整焊接参数，完成示教后，只需要给工业焊接机器人一个启动命令，就可以进行焊接。
焊接机器人在工作过程中通常需要以下---设备：
焊接电源：为机器人提供焊接电能的设备，根据焊接工艺和要求选择适当的电源类型，例如直流电源或交流电源。
焊或焊接手持装置：用于将焊丝和焊接电弧传递到工件上的手持设备，包括焊、焊接钳等。
气体保护系统：用于提供焊接过程中所需的气体保护，例如惰性气体（如气）或活性气体（如---）。
冷却系统：用于保持焊接设备和焊接的温度在可接受范围内，防止过热和损坏。
焊接控制系统：用于控制焊接机器人的运动和焊接参数，包括焊接电流、电压、速度等。
在对焊缝的焊接时，会自动寻觅焊缝的方位，这样能够下放---好的焊接资料进行焊缝填充，冷却后的焊缝漂亮且结实。市面上对焊缝检测的方法多数是用探伤检测设备，能够对焊缝内部进行检测，检测的产品过关。
焊接机器人能够解放工人的劳动强度，在---的环境下也能正常作业，不会遭到环境因素的影响，在---的一起有用的提高焊接速度，所以焊接机器人的焊接是优于传统焊接的，替代传统焊接也是职业自动化发展的趋势
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