激光切割机器人是利用经---的高功率密度激光束照射工件,使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点,同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质,从而实现将工件割开。激光切割属于热切割方法之;高功率激光束照射被切割材料,使材料很快被加热至汽化温度,蒸发形成孔洞,随着光束对材料的移动,孔洞连续形成宽度很窄的(如0.1mm左右)切缝,完成对材料的切割。目前,激光切割设备的价格昂贵,由于激光切割没有刀具成本,所以激光切割在大生产中可以降低后续使用成本,目前常用的激光切割机器人多数为小型设备,需要在封闭的机床中操作,此类设备内部操作空间有限,无法实现大型物件的切割作业。
三维光纤激光切割机是由光纤激光切、---电容式---系统、光纤激光器以及工业机器人系统组成,对不同厚度的金属板材进行多角度、多方位柔性切割的---设备。三维机器人激光切割机设备广泛应用于金属加工、机械制造及汽车零部件制造等对3d工件有加工需求的生产中。三维激光切割原理激光通过激光器产生后,由反射镜传递并通过---镜照射到加工物品上,使加工物品(表面)受到---的热能而温度急剧增加,使该点因高温而迅速的熔化或者汽化,配合激光头的运行轨迹从而达到加工目的。
光纤激光切割机器人优缺点,用工业机器人代替五轴机床,两者都能进行空间轨迹描述实现三维立体切割。工业机器人的重复定位精度比五轴机床稍低,约为±100μm,但这完全可以满足汽车钣金覆盖件和底盘行业的精度要求;而采用工业机器------低了系统的成本造价,减少了耗电系统费用和系统运行维护费用,减少了系统的占地面积。
第二,天津工业机器人维护,光纤激光相比传统激光,具有---的切割,---的系统造价,更长的使用寿命和---的维护费用,---的耗电。关键是光纤激光器的激光可以通过光纤传输,方便与工业机器人连接,实现柔性加工。
第三,本系统的缺陷是只能加工金属工件,不能加工非金属工件。这是因为本系统采用的是光纤激光,其波长为1064nm,相对于波长为10640nm的co2激光,不易为非金属材料所吸收。
第四,采用工业机器人+光纤激光器的组合进行加工,修边冲孔等工艺一次完成,切口整齐无需后道工艺再处理,这样既---缩短了工艺流程,降低了人工成本和模具费用的投入,也提高了产品---和附加值。选配离线编程软件,通过数值模拟直接生成切割轨迹,抛弃了繁杂的人工示教,适合小批量多批次的维修市场、新品试制和非标定制等个性化的切割需求。三种加工方式对比如附表所示。
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