山东风电螺栓智能紧固系统-理想动力(商家)

在风机的制造过程中原先采用人工操作手动液压扳手作业，每天每个生产基地6个工人只能生产2台风机产品；某风电行业企业在使用了的大型螺栓紧固机器人系统后，能够实现1个人操作完成6台的产量，---提高了生产效率，降低了产品故障率；实现了生产加工产品数据存储，对后期产品升级优化有很大的帮助。海上风机制造过程中之前采用人工作业液压拉伸器的模式，基本上一个班组6人作业，每天只能生产1台风机；某风电大型企业在采用由提供的机器人螺栓拉伸器系统和配套作业的螺栓拉伸分析软件后，实现了每天至少2台机组下线，同时降低了原来的人工盲拉法的，螺栓数据值不稳定等因素。

1.大型螺栓紧固机器人及位姿控制方法，其特征在于，包括:螺栓拧紧末端(1)及布置其上的两个机(2、3)、螺栓固定末端(4)置其上的两个机(5、6)两个作业机械管(7、8)，移动机器人平台(9)。2.根据权利要求1所述的一种输电线路螺栓紧固机器人及位姿控制方法，其特征在于，所述作业机械臂(7、8)布置于移动机器人平台(9)前端的两侧，分别为3-dof，4-dof，并且3-dof作业机械臂(7)连接螺栓固定末端(4)，风电螺栓智能紧固系统，4-dof作业机械臂(8)连接螺栓拧紧末端(1)。3.根据权利要求1所述的一种输电线路螺栓紧固机器人及位姿控制方法，其持征在干，所述布苦在螺栓拧紧末端(1)上的两个微型模像机(2、3)，风电螺栓智能紧固系统厂家，分别通过模像机固定板(1011)固接十螺栓拧紧末端(1)两个垂直的媒面，山东风电螺栓智能紧固系统，形成十字坐标系布局，即两个---机(2、3)布置于所在平面直角坐标系的x轴和y轴，在螺栓拧紧末端(1)到达耐张线夹---板螺栓(24)附近后，共同观测螺栓拧紧末端内六角套筒(14)与---板上螺母(23)的相对位詈以辅助螺栓拧紧末端(1)精定位。