







激光切割机器人是用---镜将co2激光束---在材料表面使材料熔化,同时用与激光束同轴的压缩气体吹走被熔化的材料,并使激光束与材料沿一定轨迹作相对运动,从而形成一定形状的切缝的工业切割机器人。激光切割技术广泛应用于金属和非金属材料的加工中,可---减少加工时间,降低加工成本,提高工件。从二十世纪七十年代以来随着co2激光器及数控技术的不断完善和发展,目前已成为工业上板材切割的一种---的加工方法。
纤激光切割机器人优缺点,用工业机器人代替五轴机床,两者都能进行空间轨迹描述实现三维立体切割。工业机器人的重复定位精度比五轴机床稍低,约为±100μm,但这完全可以满足汽车钣金覆盖件和底盘行业的精度要求;而采用工业机器------低了系统的成本造价,减少了耗电系统费用和系统运行维护费用,减少了系统的占地面积。
第二,光纤激光相比传统激光,具有---的切割,---的系统造价,更长的使用寿命和---的维护费用,---的耗电。关键是光纤激光器的激光可以通过光纤传输,方便与工业机器人连接,实现柔性加工。
第三,本系统缺陷是只能加工金属工件,不能加工非金属工件。这是因为本系统采用的是光纤激光,其波长为1064nm,相对于波长为10640nm的co2激光,不易为非金属材料所吸收。
第四,采用工业机器人+光纤激光器的组合进行加工,修边冲孔等工艺一次完成,切口整齐无需后道工艺再处理,这样既---缩短了工艺流程,降低了人工成本和模具费用的投入,也提高了产品---和附加值。选配离线编程软件,通过数值模拟直接生成切割轨迹,抛弃了繁杂的人工示教,适合小批量多批次的维修市场、新品试制和非标定制等个性化的切割需求。三种加工方式对比如附表所示。
光纤激光切割机器人优缺点,用工业机器人代替五轴机床,两者都能进行空间轨迹描述实现三维立体切割。工业机器人的重复定位精度比五轴机床稍低,约为±100μm,但这完全可以满足汽车钣金覆盖件和底盘行业的精度要求;而采用工业机器------低了系统的成本造价,减少了耗电系统费用和系统运行维护费用,减少了系统的占地面积。
第二,光纤激光相比传统激光,具有---的切割,---的系统造价,天津工业机器人维护,更长的使用寿命和---的维护费用,---的耗电。关键是光纤激光器的激光可以通过光纤传输,方便与工业机器人连接,实现柔性加工。
第三,本系统的缺陷是只能加工金属工件,不能加工非金属工件。这是因为本系统采用的是光纤激光,其波长为1064nm,相对于波长为10640nm的co2激光,不易为非金属材料所吸收。
第四,采用工业机器人+光纤激光器的组合进行加工,修边冲孔等工艺一次完成,切口整齐无需后道工艺再处理,这样既---缩短了工艺流程,降低了人工成本和模具费用的投入,也提高了产品---和附加值。选配离线编程软件,通过数值模拟直接生成切割轨迹,抛弃了繁杂的人工示教,适合小批量多批次的维修市场、新品试制和非标定制等个性化的切割需求。三种加工方式对比如附表所示。
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