弧焊机器人操作流程;
1.检查设备:首先需要检查弧焊机器人点检设备、工装等,并做好相应的记录;
2.接通电源:接通机器人控制箱焊机等电源;
3.确认机器人启动情况:检查机器人是否启动完毕;
4.检查机器人门机连锁装置:检查机器人门机连锁装置是否---,正常工作门是关闭状态;
5.检查气压指针是否正常;
6.加入伺服电源,伺服电源指示灯亮起;
7.向焊接夹上装入工件,压紧检查是否正确;
8.根据焊接工位,在相应的控制面板启动操作;
9.机器人一面工位启动焊接时,再向另一面工位加入焊件,待完成焊接工作后,机器人会自动翻转启动;
10.检查工件上的焊缝,进行相应的调整;
根据连接板的大小、结构特点和焊接形式,考虑到底板和四个销柱采用单面焊接形式,工件上焊缝分布规则均匀,焊接过程可满足所有焊缝的焊接,无需位移。为了降低成本,提率,在设计焊接机器人的整体方案时,决定不使用翻转工具等机器人周围的设备,而是使用固定平台来实现工件的焊接定位。同时,为了提高焊接效率,焊接机器人系统方案采用一机两站模式,h类型布局,如图1所示,即机器人本体固定在两个自制焊接工作定位平台之间,一个站焊接机器人自动焊接一侧工件,另一个站可装卸工件,交替工作,---机器人连续工作。
为---工件安装定位精度,减少机器人焊接---次数,---机器人焊接轨迹与工件所需焊接轨迹一致,在工件和焊接定位平台上设计定位孔,实现焊接作业平台上连接板的。
安装工艺。工件夹到模具上,要使它与模具严密贴合,在安装时要用木锤和夹具让工件的方位更缝隙不得超过05mm,机器人很据程序运走精度较高,有一点点差错会导致焊缝成形失利安装是整个工序里较重要的一个环节。
在一般工装出产中,安装工艺标准有着极其重要的作用,它像是---辅导服务着出产技术,务必制定安装工艺流程是作业,天津工业机器人维护,关于技术出产能带来的企业效益因而在安装中应注意以下两点:
合理地安排安装次序和工序以及遮挡物,尽量削减工人的手动量和减轻焊接辐射,力求缩短安装周期,大幅度提升出产功率。
尽量使各东西发挥到较佳使用方法,选择合理的东西来削减安装所占整个比重的成本量。
工艺要点
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