







本发明涉及风力发电技术领域,公开了一种风电机组塔筒螺栓紧固机器人及其使用方法,包括行走机构和紧固机构;行走机构包括行走座、行走装置和磁吸装置;磁吸装置安装于行走座的顶部两端,磁吸装置的内端设置有磁吸轮,磁吸轮用于吸附风机电塔筒的内侧壁;紧固机构包括移动装置、驱动扳手和套筒;移动装置用于调节驱动扳手的位置,套筒用于套住螺栓,驱动扳手用于向套住螺栓的套筒施加扭矩并拧紧螺栓。本技术方案提出的一种风电机组塔筒螺栓紧固机器人及其使用方法,风电拉伸机器人价格,能有效解决现有螺栓检测及紧固装置存在的行走不稳、易脱离预定行走轨道、难以套准螺栓、无法将螺栓拧紧的问题,提高了螺栓紧固机器人的检测精度和作业效率。


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