利用高功率密度激光束照射被切割材料,使材料很快被加热至汽化温度,蒸发形 成孔洞,随着光束对材料的移动,孔洞连续形成宽度很窄的(如0 r26; lmm左右)切缝,完成对材 料的切割。现有的激光切割机器人的传动方式导致激光切割的精度不高,容易造成激光头 偏移,所以现提出种新型激光切割机机器人的传动装置。 什么是激光切割机器人呢?在工业生产经常会用到切割机器人,二手切割机器人维修,根据机器人不同的功能、工作原理,切割机器人分为火焰切割机器人、等离子切割机器人、激光切割机器人、水切割机器人等。在众多的切割机器人中,激光切割机器人的效率,切割精度也是其他切割机器人无法---的。
新形势下,汽车使用者的需求正变得多样化和个性化,越来越多新车型涌现。大部分车出现逐步批量缩小的态势,因为部分汽车厂商无法预测和---将来某一车型的销量和稳定的产量,所以开始尝试低成本的机器人激光柔性切割设备或生产线。这种趋势从汽车备件市场开始,不断地向工程机械、客车、农用车、电动车等领域拓展和普及。汽车行业使用了很多工业机器人,但在激光切割领域的应用却很少,问题存在于三个层面。一是汽车行业机器人应用主要集中在精度要求低的点焊、弧焊、喷涂、搬运等,但激光切割往往要求---的位置精度,且对小圆等小轨迹精度有---的要求,比如直径在5mm以内的小圆孔的切割,普通的机器人---,二手切割机器人,切10mm的小圆也会出现椭圆等形状;另一方面取决于机器人的效率,一般机器人各个轴关节运动控制速度比较慢,同---器人手臂重量过大不适合高速运动;第三方面是机器人的刚性,刚性差的机器人经确位置。因此,传统汽车行业流行的机器人在激光切割方面被客户质疑也是可以理解的。
三维激光切割原理激光通过激光器产生后,由反射镜传递并通过---镜照射到加工物品上,使加工物品(表面)受到---的热能而温度急剧增加,使该点因高温而迅速的熔化或者汽化,配合激光头的运行轨迹从而达到加工目的。光纤的选择根据金属板材的厚度不同,选用不同的光纤激光器功率,三维切割光纤激光器的功率一般分200w、300w、400w、500w与1000w等多种规格;对不同功率的激光器配备不同的冷却系统,以保障激光器的正常工作。同时要根据机械臂的工作半径和加工工件的大小选定合适长度的操作光纤传输激光,以满足客户切割要求。辅助气体的要求三维光纤激光切割机采用的辅助气体是99.99%的氧气,这样对切割的精度、速度和切割的断面效果有很大的帮助。
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