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码垛机器人执行的多是抓放操作，即机器人从传送带上抓取物料，沿运动路径将其放置在托盘上位置的动作循环。故根据机器人在完成码垛作业时其与传送带及托盘的位置关系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置纸箱的码放时，所走轨迹均为“门”字形，仅因纸箱在托盘上位置不同导致轨迹终点坐标不同。

　　所谓码垛是按照集成单元化思想，保定工业机器人价格，将物料按照一定模式堆码成垛，以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运输等物流活动。与传统的人工码垛及龙门式码垛机相比，码垛机器人因其生产、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特点，保定工业机器人多少钱，逐渐被应用到各个领域中。

近些年，我国正从劳动密集型向现代化制造业方向发展，振兴制造业、实现工业化是我国经济发展的重要任务。随着企业不断提高生产率、提高产品、降低劳动强度，---劳动条件已经成为现在企业优先考虑的问题，作为能够满---上所有条件的码垛机器人自然成为企业较理想的选择。码垛机器人不仅---增强了企业竞争力，也给用户带来了---效益，同时也为社会创造---的---。