点焊机器人手臂上所握焊包括电极，电缆、气管，冷却水管及焊接变压器，点焊机器人机械手配件较多，所以点焊机器人的焊相对比较重，会要求手臂的负重能力强。点焊机器人需要有足够的负载能力才能支撑。点焊机器人是什么？而现在采用直流后交流伺服电机驱动方式已满足要求，其重复定位精度可达到+0.30~土1mm，---一致，因此在工业机器人中仍占有较大的比例。
电源功率须满足机器人自动化焊接所要求的高输出，高稳点性。
焊接电源的负载持续率是衡量其功率输出的重要参数，通常以10min为测定周期，对连续工作时间进行标定。基本计算原则是功率输出的持续率与焊接电流的平方成反比关系。
在选择焊接电流时一定要结合连续工作的具体情况考虑焊接电源的负载能力，天津焊接机器人价格，具有机器人控制的接口，以满足机器人柔性自动化焊接的需要。
具备应对各种焊接辅助功能的能力。比如：始端检出功能，焊接方法的选择等，天津焊接机器人，以满足焊接工件对焊接自动化的要求。
弧焊机器人常见焊接电源主要有：晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式。
弧焊机器人熔化极气体保护焊通常采用直流焊接电源，目前生产中使用较多的是弧焊整流器式直流电源。近年来，逆变式弧焊电源发展也较快。焊接电源的额定功率取决于各种用途所要求的电流范围。熔化极气体保护焊所要求的电流通常在100～500a之间，电源的负载持续率(也称暂载率)在60%～100%范围，空载电压在55～85v范围。熔化极气体保护焊的焊接电源按外特性类型可分为三种：平特性(恒压)、陡降特性(恒流)和缓降特性。
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