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焊接电流和电弧电压。是指焊接时流经焊条、焊丝的回路电流。焊接电流是焊接的重要参数，对焊接和成型有---影响。通常是根据焊件的厚度及焊缝熔深来选择焊接电流及焊丝直径。根据焊接电流来确定送丝速度，在焊丝直径一定的情况下，送丝速度增加，焊接电流增加。在根据焊接电流匹配合适的电弧电压，从而形成合适的熔滴过渡形式及稳定的焊接过程。

焊接电流过小，会导致收弧和起弧的时候不稳定，容易造成停机事故，唐山焊接机器人，焊缝熔深不足，从而出现焊接缺陷，焊接电流过大，唐山焊接机器人多少钱，则焊缝熔深大，焊道宽余高大，容易造成烧穿、咬边、夹钨、气孔、热裂纹等缺陷。在设置的时候需要根据焊缝的规格进行。

在对焊缝的焊接时，会自动寻觅焊缝的方位，这样能够下放---好的焊接资料进行焊缝填充，冷却后的焊缝漂亮且结实。市面上对焊缝检测的方法多数是用探伤检测设备，能够对焊缝内部进行检测，检测的产品过关。

焊接机器人能够解放工人的劳动强度，在---的环境下也能正常作业，不会遭到环境因素的影响，在---的一起有用的提高焊接速度，所以焊接机器人的焊接是优于传统焊接的，替代传统焊接也是职业自动化发展的趋势