天津工业机器人维护-理想动力 机器人

焊缝打磨是机器人打磨应用中的常见需求，机器人焊缝打磨应用是其中的一种能够充分发挥焊缝刨削工具效率的典型应用场景，局限于：条形焊缝；焊缝长度较长、去除量较大；开放式焊缝打磨区域、可达性好；追求更高的打磨效率和表面、降低工人劳动强度。

传统的焊缝打磨大多还是人工打磨，一般采用百叶盘、砂碟、砂带，或者辅以简单的手动铣削工具。其缺点十分明显：手动打磨效率低、工人劳动强度大；打磨一致性差，打磨难以控制；直接打磨去除量较大的焊缝，磨料损耗大、更换频繁、成本高；打磨噪声和粉尘对工人身体伤害---。

打磨工序自动化生产线批量产能

绝大多数的金属加工企业都认为选用打磨类机器人更有利于提升生产力以及扩大生产线产能。这是因为打磨类机器人只要辅以相应的传输线以及特定的夹具便可---加工加量作业，从而使得所有产能都能随之快速加大。

打磨机器人取代人工进行金属打磨作业已成为时代发展的趋势之一，这也是打磨机器人---咨询量备倍的重要原因之一。因为利用打磨类机器人可通过力传感器控制打磨程度，而且它相比人工金属打磨作业更有利于提升打磨速度，并且还可借助自动化生产线---产销打磨作业。